Robot industrial. Robots në punë. Makina-robots

Këto pajisje janë tani veçanërisht në kërkesë në ekonomi. robot industrial, pak të ngjashme me prototipin e tij në librin me "Ngritja e Robots" Capek-së - nuk ka ushqyer idetë revolucionare. Në të kundërtën, ai ka përmbushur me besnikëri, dhe me saktësi të madhe, si kryesore proceset e prodhimit (kuvendi, saldim, pikturë) dhe ndihmëse (ngarkimin dhe shkarkimin, fiksimi i produktit gjatë prodhimit, transferim).

Përdorimi i këtyre makinave "zgjuar" kontribuon në zgjidhjen efektive të tre problemet më të mëdha të prodhimit:

• rritjen e produktivitetit;
• përmirësimin e kushteve të punës për njerëzit;
• të optimizuar përdorimin e burimeve njerëzore.

robots industriale - ide e prodhimit në shkallë të gjerë

Robots në prodhimin e shpërndarë masivisht në fund të shekullit XX për shkak të rritjes së konsiderueshme në prodhimin industrial. Prodhimi Large seri rezultuar në nevojën për intensitetin dhe cilësinë e kësaj pune, kryerja e të cilave tejkalon mundësitë objektive të njeriut. Në vend se të përdorin mijëra punëtorëve të kualifikuar në bimë moderne teknologjike operojnë linja të shumta tejet automatizuar e prodhimit që veprojnë në mënyrë të ndërprerë ose cikël të vazhdueshëm.

Udhëheqësit në zhvillimin e teknologjive të tilla, duke deklaruar përdorimin e robotëve industrialë janë të Japonia, SHBA, Gjermania, Suedia dhe Zvicra. Në dy grupe të mëdha ndahen të prodhuara në vendet e sipërpërmendura, robots aktuale industriale. Format e anëtarësimit janë të përcaktuara nga dy metoda krejtësisht të ndryshme të menaxhimit:

• Manipuluesit automatike;
• pajisjet, njeriu telekomandë.

Pse përdorin ato?

Në lidhje me nevojën për krijimin e tyre filluan të flasin në fillim të shekullit XX. Megjithatë, në atë kohë ende nuk ekzistonte bazën element për planin. Sot, pas diktatit të robots Ora-makinë janë përdorur në shumicën e industrive më të avancuara teknologjikisht.

Për fat të keq, ri-pajisja e këtyre makinave "inteligjente" të industrive gjithë penguar deficit të investimeve. Edhe pse avantazhet e përdorimit të tyre në mënyrë të qartë tejkalojnë kostot fillestare të holla, sepse ata ju lejojnë të flasin jo vetëm dhe jo aq shumë për automatizimin, por për ndryshime të thella në prodhim dhe të punës.

Përdorimi i robotëve industrialë në mënyrë efektive do të kryejë njeriu back-thyer mbi kompleksitetin dhe saktësinë: ngarkim / shkarkimit, stacking, sorting, orientimin e pjesëve; duke lëvizur workpieces nga një robot në një tjetër, dhe produkteve të gatshme - të magazinës; saldim spot dhe saldim damar; montimin e komponenteve mekanike dhe elektronike; kabllo hedhjen; prerja e veglave të kontur komplekse.

Manipulator si pjesë e një robot industrial

Funksionalisht ajo përfshin të tillë "zgjuar" makinë e reprogrammable ACS (sistemin e kontrollit automatik) dhe të mesme të punës (sistemin e lëvizjes dhe manipulator mekanike). Nëse ACS zakonisht kompakt mjaftueshme fshehur me sy dhe nuk nxitojnë direkt në sy, lëngun e punës ka një pamje të tillë karakteristike që një robot industrial është quajtur shpesh si më poshtë: ". Manipulator robot"

Nga përkufizimi, manipulator është një pajisje kryerjen lëvizjen në hapësirën e sipërfaqeve të punës dhe objekteve të punës. Këto instrumente të përbëhet nga dy lloje të lidhjeve. Së pari të sigurojnë qëndrueshmërinë e lëvizjes. E dyta - zhvendosja kendore. njësi të tilla konvencionale për lëvizjen e saj të përdorura ose pneumatike ose hidraulike (më të fuqishme) makinë.

Manipulator, e krijuar në analogji me dorën e njeriut për të punuar me pjesë të pajisura me gripper teknologjikisht të avancuar. pajisje të ndryshme të këtij lloji direkt kapur gishtat shpesh kryhen mekanike. Kur punon me sipërfaqe të sheshtë objektet janë kapur nga suckers mekanike.

Nëse vinç kishte për të punuar në të njëjtën kohë me shumë të të njëjtit lloj e veglave, konfiskimi është kryer nga një dizajn të veçantë të gjerë.

Në vend të krahut gripper janë të pajisura shpesh me pajisje të lëvizshme saldim, llak të veçantë teknologjike ose vetëm një kaçavidë.

Si lëviz robot

robots automatike zakonisht përshtatur për të dy llojet e lëvizjes në hapësirë (edhe pse disa prej tyre janë të palëvizshme). Kjo varet nga kushtet specifike të prodhimit. Nëse është e nevojshme për të siguruar lëvizjen e qetë të sipërfaqes, ajo është realizuar nga hekurudhë me një shinë drejtuar. Nëse ju doni që të punojnë në nivele të ndryshme, të përdorin sistemin e "hap" me gota thithje pneumatike. Moving robot të përkryer të orientuar në hapësirë, dhe koordinatat këndore. pajisje bashkëkohore pajisje të tilla pozicionimi janë të bashkuar, ata përbëhen nga njësitë e procesit dhe të lejojë për saktësi të lartë lëvizin veglave peshon nga 250 në 4000 kg.

dizajni

Përdorimi i makinave automatizuar konsiderohet industri të larmishëm çoi në një standardizim të caktuar të blloqeve të tyre themelore të ndërtimit. Moderne manipulatorët robot industrial kanë në hartimin e saj:

• një kornizë e përdorur për malin detalezahvatyvayuschego pajisje (gripper), - një lloj "dorë" në fakt kryen përpunimin;
• ballafaqohen me udhëzues (kjo e fundit përcakton pozitën e "duart" në hapësirë);
• e pajisjes, duke çuar, konvertimin dhe transmetimin e energjisë në formën e çift rrotullues në boshtin (për shkak të tyre të mundshëm robot industrial merr një lëvizje);
• kontrollit dhe të sistemit të menaxhimit të kryer programet e saj; pranimi i programeve të reja; analizuar informacionin e marrë nga sensore, dhe rrjedhimisht transferimit të siguruar të pajisjes;
• pjesa e punës e sistemit të pozicionimit, pozicionet e matjes dhe lëvizjet e akseve manipulimit.

Dawn krijimi i robotëve industrialë

Kthehu në të kaluarën e afërt dhe të mos harroni se historia filloi krijimin e makinave industriale automatike. robots e parë u shfaq në SHBA në vitin 1962, dhe ato janë bërë nga kompanitë "Yunimeyshn Incorporated" dhe "Versatran". Edhe pse, për të qenë të saktë, se para se ende lëshuar një robot industrial "Yunimeyt" krijuar nga inxhinier amerikan J. Devollit, patentuar SAU vet, programueshëm duke përdorur kartat e grushta. Kjo ishte një e dukshme teknike përparim makina "zgjuar" memorizuar koordinatat e rrugës tuaj dhe do të kryejë punën në kuadër të programit.

robot i parë industrial "Yunimeyt" është e pajisur me një pajisje të kapur dy-gisht në actuator dhe "dora" në makinë hidraulike me pesë gradë të lirisë. karakteristikat e saj janë të lejuar për të lëvizur një detaj të 12-kilogram me saktësi deri në 1.25 mm.

Një tjetër manipulator robot "Versatran" të krijuar nga e njëjta kompani, për të ngarkesës dhe zbraz 1200 tulla në orë në furrë. Ajo ka zëvendësuar me sukses punën e njerëzve në të dëmshme për mjedisin e tyre shëndetësore me një temperaturë të lartë. Ideja e krijimit të saj ka rezultuar shumë i suksesshëm, dhe dizajn - në mënyrë të besueshme që makinat individuale të markës dhe të vazhdojnë të punojnë në kohën tonë. Dhe kjo pavarësisht nga fakti se pjesa e tyre ka tejkaluar qindra e mijëra orë.

Vini re se aparati i gjeneratës së parë të robotëve industrial në vlerën e supozuar 75% dhe 25% të mekanikës elektronike. Përshtatje e pajisjeve të tilla kërkojnë kohë dhe të shkaktojë joproduktive. Për konvertimin për të drejtuar operacionin e tyre të re të bëjë me shkëmbimin e programit të kontrollit.

Të gjeneratës së dytë makina robotik

Ajo shpejt u bë e qartë: pavarësisht nga të gjitha avantazhet e makinave të parë brezit të ishin të papërsosur ... Gjenerata e dytë mori kontrollin finer e robotëve industrialë - adaptive. Pajisjet më të hershme të nevojshme për të përmirësuar mjedisin në të cilin ata punuan. Rrethana fundit është shpesh nënkuptonte kosto të larta shtesë. Ai u bë kritike për zhvillimin e prodhimit në masë.

Një fazë e re e progresit karakterizohet nga zhvillimi i sensorë të shumta. Me ndihmën e tyre cilësia robot get quajtur "sensibilizimi". Ai filloi të marrë informacion në lidhje me mjedisin dhe, në përputhje me të, të zgjedhur kursin më të mirë të veprimit. Për shembull, aftësitë e fituara për të marrë pjesë dhe për të marrë rreth me handikap saj. Një veprim i tillë do të bëhet në sajë të një mikroprocesor përpunimin e informacionit të marrë, e cila është futur pastaj në variablat e programeve të kontrollit, të udhëhequr nga robots reale.

Llojet e operacioneve fikse të prodhimit (saldim, pikturë, kuvendi, llojet e ndryshme të përpunimit mekanik) janë gjithashtu subjekt i përshtatjes. Kjo është, kur kryejnë secili prej tyre iniciuar nga multi-variant për të përmirësuar cilësinë e çdo lloji të punimeve të mësipërme.

Menaxhimi i manipulatorët industriale është bërë kryesisht nga software. funksionet e kontrollit Hardware shërbejnë industrial mini-kompjutera PC / 104 ose MicroPC. Vini re se kontrolli adaptive është i bazuar në një software multivariate. Dhe vendimi për të zgjedhur llojin e programit të punës të miratuar nga robot në bazë të informacionit në lidhje me mjedisin, e përshkroi detektorë.

Një tipar karakteristik i operimit të gjeneratës së dytë të robot është i instaluar disponueshmërinë paraprak të mënyrave operative, secila prej të cilave është aktivizuar kur vlerat e caktuara të marra nga mjedisi i jashtëm.

Gjenerimi i tretë i robotëve

makina brezit të tretë, robots janë në gjendje të pavarur të gjeneruar veprimin e saj në varësi të detyrës dhe rrethanat e mjedisit. Ata nuk "mashtrojnë fletë", dmth. E. lyer veprime teknologjike në mishërime të caktuara, mjedisin e jashtëm. Ata kanë aftësinë për të ndërtuar algorithm tuaj optimal të punës së saj, dhe menjëherë zbatuar atë në praktikë. Kostoja elektronike e një robot të tillë industrial është dhjetë herë më i lartë se pjesët e saj mekanike.

robot i fundit, mbante detajet rrokje me sensorë, "e di" se sa mirë ai e bëri. Përveç kësaj, i rregulluar veten flakta fuqi (forcë reagime) në varësi të brishtësinë e artikujve materiale. Ndoshta kjo është arsyeja pse brezi i ri i pajisjes Industrial robots quajtur inteligjent.

Siç e dini, "truri" i kësaj pajisje është sistemi i tij i kontrollit. Më premtuese është rregullimi, të kryera sipas metodave të inteligjencës artificiale.

Intelligence pyesni Këto makina paketa aplikacione, kontrollorët programueshëm logjikë, mjetet simulim. Në prodhimin e robotëve industrialë janë në rrjet për të siguruar nivelin e duhur të ndërveprimit të sistemit "njeri - makinë". Parashikimi funksionimin e këtyre pajisjeve në të ardhmen edhe mjetet falë simulimit zbatuar software që ju lejon të zgjidhni opsionet më të mira për veprim dhe konfigurimin e lidhjes në rrjet të zhvilluara.

kompanitë udhëheqëse në botë e prodhimit të robots

Sot, përdorimi i robotëve industrialë është mbështetur nga kompanitë kryesore, duke përfshirë japoneze (FANUC, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikan (DK Robots, Triton Prodhim, Kaman Corporation), Gjermanisht (Kuka).

Ajo që këto kompani janë të njohur në botë? Aktivi Fanuc - më e shpejtë deri më sot, delta robot M-1iA (makina të tilla janë përdorur zakonisht në paketimin), më i fuqishëm i robotëve numrave serik - M-2000iA, njohur në mbarë botën welders robotik ArcMate.

Jo më pak kërkesa për robots industriale në prodhim, të lëshuara nga Kuka. Këto makina të kryer me machining saktësi gjerman, saldim, kuvendi, paketimin, palletizing, ngarkimit.

Gjithashtu formacion mbresëlënëse e Japanese-amerikan kompanisë Motoman (YASKAWA), që veprojnë në tregun amerikan: 175 modelet e robots industriale, si dhe më shumë se 40 zgjidhje të integruar. Industrial robots të përdorura në prodhim në Shtetet e Bashkuara, shumica e tyre janë bërë pikërisht këtë kompani udhëheqëse në industrinë e saj.

Shumica e kompanive të tjera të përfaqësuar nga ne zënë ngrohtë e tyre me prodhimin e një gamë të ngushtë të instrumenteve të specializuara. Për shembull, Daihen dhe Panasonic robots saldim prodhojnë.

Mënyrat për organizimin e prodhimit të automatizuar

Nëse ne flasim për organizimin e prodhimit të automatizuar, parimi vështirë linjës u realizua në fillim. Megjithatë, ajo është në një shpejtësi mjaft të lartë të ciklit të prodhimit ka një pengesë e rëndësishme - joproduktive për shkak të dështimeve. Teknologjia rrotullues u shpik si një alternativë. Kur një organizatë lëviz në një rreth të prodhimit dhe të detalit, si dhe linja e vetë është i automatizuar (robotik). Machines në këtë rast mund të kopjuar funksionet dhe malfunctions duke eliminuar. Megjithatë, në këtë rast shpejtësia është e humbur. Një ideal proces variant organizimi - një hibrid i dy mësipërm. Ajo quhet rrotullues-transportues.

robot industriale si një element i një prodhim fleksibël automatik

Moderne "zgjuar" pajisje rikonfiguruar shpejt, shumë produktiv dhe të veprojë në mënyrë të pavarur e operimit nëpërmjet prodhimit, materialet e saj të përpunimit dhe boshllëqet. Në varësi të përdorimit të veçantë, ato mund të funksionojnë në një program, dhe të ndryshme punën e tij, dmth. E. Përzgjedhja nga një sasi të caktuar të programeve të dëshiruara.

robot industriale është një element përbërës i fleksibël prodhimin automatik (shkurtesave standarte - boshllëk). Në vitet e fundit, gjithashtu përfshin:

• sistem, i cili ndihmoi të projektimit;
• kontrolli kompleks automatizuar e prodhimit të pajisjeve teknologjike;
• Manipulatorët Industriale robot;
• automatikisht drejtimin e automjeteve të prodhimit;
• Pajisja kryerjen e ngarkim / shkarkimit dhe vendosje;
• kontrolli procesin e prodhimit;
• menaxhimit të automatizuar të prodhimit.

Lexoni më shumë për zbatimin praktik të robotëve

Aplikacionet Real industriale janë robotë të avancuara. Llojet e ndryshme, dhe ato ofrojnë performancë të lartë strategjikisht fusha të rëndësishme të industrisë. Në veçanti, pjesa më e madhe ekonomie moderne gjermane detyrohet potencialin e saj në rritje të aplikimit të tyre. Në cilët sektorë janë duke punuar këto "punëtorë hekuri"? Në të përpunimit të metaleve ata veprojnë në pothuajse të gjitha proceset: hedh, saldim, falsifikim, duke siguruar nivelin më të lartë të cilësisë.

Hedh si një degë me kushte ekstreme për punë të njeriut (që do të thotë temperaturat e larta dhe ndotje) është robotized kryesisht. Makina nga Kuka montuar edhe në fonderi.

Industria ushqimore ka marrë edhe nga pajisjet Kuka për qëllime të prodhimit. "robots Ushqim" (photo paraqitur në artikull), për pjesën më të madhe të zëvendësohen me njerëz në zonat me kushte të veçanta. Machines zakonshme në industritë që ofrojnë një mikroklimë të nxehet dhomë me një temperaturë që nuk i kalon 30 gradë Celsius. robots çelik inox trajtuar shkëlqyeshëm mish të përfshirë në prodhimin e produkteve të qumështit, si dhe, natyrisht, bërë pirg dhe të paketuara produkteve të optimale.

Është e vështirë të mbivlerësohet kontributin e pajisjeve të tilla në industrinë e automobilave. Ekspertët pranojnë se makinat më të fuqishme dhe produktive sot janë pikërisht robots e "kuzhinierit". Fotot e pajisjeve që ofrojnë një gamë të plotë të operacioneve të kuvendit të automobilave, mbresëlënëse. Në këtë rast, është koha për të vërtetë të folur për prodhimin e automatizuar.

përpunimin e plastikës, plastikës lirimit, prodhimin e komplekse formë pjesëve të bëra nga materiale të ndryshme të sigurojë robots në prodhim në të vërtetë të dëmshme për ndotjen shëndetin e njeriut.

Një fushë tjetër e rëndësishme e aplikimit të njësive "kuzhinierit" është dru. Dhe e përshkroi si pajisje të sigurojë kryerjen e porosive individuale dhe krijimin e prodhimit seri në shkallë të gjerë në të gjitha fazat - nga përpunimi primar dhe prerja për mulliri, shpimit, bluarje.

çmimet

Aktualisht, ruse dhe tregu CIS kërkesa të krijuara nga kompanitë Kuka dhe FANUC robots. Çmimet Them variojnë nga 25 000 deri në 800 000 rubla. Kjo Extension mbresëlënëse shpjegohet nga ekzistenca e modeleve të ndryshme: të lehta në detyrë standarde (5-15 kg), të veçantë (special zgjidhjes problemi), i specializuar (duke punuar në një mjedis të pazakontë), automjete të rëndë (deri në 4000 m).

Gjetjet

Ajo duhet të njihet se potenciali për përdorimin e robotëve industrial ende nuk janë të përfshirë në mënyrë të plotë. Në të njëjtën kohë përpjekjet e profesionistëve, Teknologjitë moderne të lejojë për të realizuar më shumë dhe më të guximshme ide.

Nevoja për të rritur produktivitetin e ekonomisë globale dhe të maksimizuar pjesën e punës intelektuale njerëzore janë stimuj të fortë të gjithnjë e më shumë llojeve të reja dhe modifikimet e robotëve industrialë.