Eksoskeleti me duart e tyre. Si për të bërë Stalker exoskeleton

Eksoskeleti është një skelet të jashtëm, e cila lejon një person për të bërë një veprim të vërtetë fantastike: heqjen e peshave, fluturojnë, të drejtuar me shpejtësi të lartë, të bëjë hapa gjigande, etj Dhe në qoftë se ju mendoni se pajisje të tilla kanë vetëm personazhet kryesore të "Iron Man" dhe "Avatar", atëherë ju jeni të gabuar rëndë. Ata janë në dispozicion për njerëzimin që nga 60-ta. shekullit të kaluar; Për më tepër, ju mund të mësoni se si për të ndërtuar një exoskeleton me duart e tyre! Megjithatë, gjërat e para të parë.

Eksoskeleti: Hyrje

Sot ju mund të blej një exoskeleton shumë - një produkt i ngjashëm liron Ekso Bionics dhe Hybrid ndihmëse gjymtyrë (Japoni), Indego (USA), ReWalk (Israel). Por vetëm nëse ju keni një ekstra 75-120 euro. Në Rusi, megjithatë, prodhuar vetëm exoskeletons mjekësore. planet e tyre dhe prodhon kompania "Ekzoatlet".

exoskeleton i pari me duart e tyre kanë bërë korporatat shkencëtarët General Electric dhe Shtetet e Bashkuara ushtrinë përsëri në vitet gjashtëdhjetë të shekullit të kaluar. Ai e quajti Hardiman dhe ishte i lirë për të rritur në ngarkesë të ajrit, maksimale e barabartë me 110 kg. Kush e kishte vënë pajisjen në një person përjeton ngarkesës si kur kap 4,5 kg! Vetëm tani ai Hardiman kështu peshonte gjithë 680 kg. Kjo është arsyeja pse ai nuk është në kërkesa të mëdha.

Të gjitha exoskeletons janë të ndarë në tri lloje:

• plotësisht robotik;

• dorë;

• këmbë.

robokostyumy Modern peshojnë nga 5 deri në 30 kg dhe më lart. Ata janë të dy aktive dhe pasive (vetëm nga operatori). Si exoskeletons synuara janë të ndarë në ushtarake, mjekësore, industriale dhe hapësirë. Konsiderojnë më të shquar prej tyre.

Të exoskeletons më mbresëlënëse moderne

Mblidhni këto exoskeletons me duart e tyre në shtëpi në të ardhmen e afërt, natyrisht, nuk do të, megjithatë, është e nevojshme për të përmbushur ato:

• DM (Dream makinë). Kjo është një exoskeleton plotësisht automatike hidraulike, e cila është e kontrolluar nga zëri i operatorit tuaj. Pajisja peshon 21 kg dhe është në gjendje të përballojnë një person peshon deri kuintal. Ndërkohë që është përdorur për rehabilitimin e pacientëve të cilët nuk mund të ecin për shkak të çrregullimeve të SNQ ose sëmundjeve të tjera neuromuskular. Kostoja e vlerësuar - 7 milionë rubla.
• Ekso GT. Misioni i këtij exoskeleton është e njëjtë me atë të një mëparshme - ajo ndihmon njerëzit me anomalitë e funksioneve motorike të këmbëve. Features janë të ngjashme me çmimin e mëparshëm - 7.5 milionë rubla.
• ReWalk. Ajo ka për qëllim të japë një herë lëvizjen e personave me paralizë e gjymtyrëve të ulëta. Pajisja peshon 25 kg dhe mund të veprojë pa rimbushje për 3 orë. Exoskeleton është në dispozicion në Evropë dhe SHBA në shumën ekuivalente me 3.5 milion rubla.
• REX. Sot, kjo pajisje mund të blihet në Rusi për 9 milionë rubla. Eksoskeleti jep njerëzit me paralizë të këmbëve, jo vetëm në këmbë të pavarur, por edhe një mundësi për të ngriteni / ulen, të kthehet, të shkojnë "shëtitje hënë" poshtë shkallëve, etj REX operuar levë, është i aftë të funksionimit pa rimbushje ditë.
• HAL (hibrid ndihmëse gjymtyrë). Ajo ekziston në dy versione - për duart dhe krahët / këmbët / bust. Shpikje të pranishëm lejon operatorit për të hequr peshën 5 herë më të madhe se kufizuar për njerëzit. Gjithashtu përdoret për rehabilitimin e njerëzve të paralizuar. Kjo exoskeleton peshon vetëm 12 kg, duke i akuzuar e saj të mjaftueshme për 1,0-1,5 h.

Si për të bërë exoskeleton me duart e tyre: James Hobson Hacksmith

parë dhe deri tani vetëm personi i OBSH ishte në gjendje për të ndërtuar exoskeleton në kushte jo-laboratorike, është një inxhinier kanadez Dzheyms Hobson. Shpikësi ka mbledhur një pajisje që i lejon atij për të në mënyrë të sigurtë të hequr në ajër një 78-kile blloqe zhir. Mundësuar exoskeleton e saj në cilindra pneumatike, e cila furnizon energji për kompresor, dhe është e kontrolluar duke përdorur pajisje të largët.

Canadian nuk mbahen sekret shpikje e tij. Si për të mbledhur një exoskeleton me duart e tij në shembullin e tij, ju mund të mësojnë të jetë një inxhinier në vend dhe kanalin e saj në "Youtube". Shënim, megjithatë, se ashpërsia e peshës që të hiqet në mënyrë që exoskeleton, qëndron ekskluzivisht me shpinë të operatorit.

Eksoskeleti me duart e tyre: një skemë tentative

Për udhëzime të hollësishme, duke lejuar një exoskeleton dritë të mblidhen në shtëpi atje. Megjithatë, është e qartë se ajo do të jetë e nevojshme për të:

• frame, ku forca dhe lëvizshmërisë;
• Pistons hidraulike;
• dhomë presioni;
• vakum;
• furnizimit me energji elektrike;
• tub ngurta në gjendje të përballojnë presionin e lartë;
• kontrollin e kompjuterit;
• sensore;
• një software që ju lejon të dërgoni dhe të kthyer të dhënat nga sensorë për funksionimin e duhur të valvulave.

Si do të punojnë rreth këtë përbërje:

1. Një pompë duhet të rrisë presionin në sistemin, të tjera - për të reduktuar.
2. valvula Job varet nga presioni në dhomat e presionit, rritja / rënia dhe e cila do të kontrollojë sistemin.
3. sensorë Vendndodhja (kundër lëvizjes së gjymtyrëve), gjashtë - dore katër - Back tre - këmbët, dy këmbët (më shumë se 30).
4. Computer software duhet të eliminojnë sensorë presion.
5. Sinjalet sensor duhet të jetë i ndarë në konvencionale (informacionit prej tyre të dobishme, nëse jo një sensor absolute "tregon" për testimin e presionit të tyre) dhe e pakushtëzuar. Kushtëzimi / absoluteness e këtyre elementeve mund të përcaktohet, për shembull, një Accelerometer.
6. exoskeleton Hand - tre-toed, ndarë nga dore e operatorit - për të parandaluar dëmtime dhe për t'u dhënë forcë shtuar.
7. Furnizimi me energji elektrike është zgjedhur pas një asamble gjykimit dhe testimin e exoskeleton.

kostume robotik, deri tani vetëm në fushën e rehabilitimit, tashmë kanë filluar të vijnë në jetën tonë. Shpikësit duket në gjendje për të ndërtuar një pajisje të tillë jashtë laboratorit. Është e mundur që në të ardhmen e afërt, çdo studenti do të jetë në gjendje të mbledhë exoskeleton Stalker duart. Ajo tashmë është e mundur të parashikohet se në sisteme të tilla - të ardhmen.